Pour échapper au roi démon Abadon de la comète Hercule, la princesse Asera arrive sur Terre. Les sbires d'Abadon, les Bedramen, débarquent également pour la kidnapper. Pendant ce temps, l'équipe d'enquête de Na Ban Jang et la famille du Dr. Han passent un moment de détente rare à pêcher. Une boîte de lingots d'or s'accroche à la ligne de Na Ban Jang. Au moment où ils vérifient le contenu, ils sont attaqués par des inconnus qui leur volent la boîte, et Na Hee disparaît. Pendant ce temps, la princesse Asera engage une fusillade avec les Bedramen qui la poursuivent... Malheureusement, Na Hee est tuée par les Bedramen. Kang Hyuk, venu chercher Na Hee, se transforme en Vandalgamen pour combattre les Bedramen, mais il est dépassé et se retrouve en danger. Ayant à peine échappé au danger grâce à l'aide de la princesse Asera, Vandalgamen apprend l'histoire de la venue des héros cosmiques sur Terre pour vaincre le roi démon extraterrestre Abadon. La princesse Asera et Kang Hyuk développent des super-pouvoirs et créent le puissant robot Vandalgamen. Finalement, ils vainquent les Bedramen et affrontent Abadon, le roi démon extraterrestre, dans une ultime confrontation. La princesse Asera et Vandalgamen parviennent à vaincre Abadon et à sauver la paix dans l'univers.