La Tour de Babel, située dans le désert du Nevada au Moyen-Orient, est en réalité une base d'espionnage créée par des extraterrestres pour envahir la Terre. Des mutants capables de se transformer à volonté, le robot géant Titan et le monstre volant Phénix abattent les avions qui passent par là pour dissimuler la véritable nature de la Tour de Babel. En réponse, le Dr Yoon et le Dr Namgung, mandatés par la Force de Défense Terrestre pour enquêter, lancent respectivement le Robot Taekwon V et l'Aile d'Or n°3. Cependant, Hun est attaqué et vaincu par un mutant transformé en Aile d'Or n°1 afin de semer la discorde entre eux. Le mutant se transforme ensuite en Hun et pilote le Taekwon V pour affronter l'Aile d'Or n°3 pilotée par Ttuksim. Les deux robots, dont le combat est d'un niveau égal, lèvent leurs malentendus grâce aux efforts de Hyun, le véritable Aile d'Or n°1, et partent à la recherche de la Tour de Babel. Cependant, trois serviteurs venus de l'espace possèdent une force considérable, plaçant les deux robots en situation de crise… (Extrait de http://higher.x-y.net/)