L'humanité a construit des fermes marines et des pâturages marins un peu partout au fond de l'océan. Notre Robot Taekwon V était chargé de protéger ces fermes et pâturages marins. Pendant ce temps, pour retrouver le célèbre océanographe disparu, le professeur Norman, le commandant, Hun, Cheol et la fille du professeur Norman, Yuri, commencent à élaborer un plan dans la base maritime. Finalement, Hun, le robot en fer-blanc (Cheol) et Yuri se lancent dans une opération d'exploration sous-marine pour retrouver le professeur Norman. Le groupe pénètre dans un sous-marin naufragé. À l'intérieur du sous-marin, Yuri est attaquée par une pieuvre géante mais est secourue grâce à l'opération "Okara" du robot en fer-blanc, et ils reprennent l'opération d'exploration. Hun et son groupe sauvent Lilia, une sirène poursuivie par un robot requin. Grâce à Lilia, ils apprennent qu'une race d'hommes amphibies vit dans les profondeurs de l'océan. Ils apprennent également qu'ils prévoient d'empêcher le développement sous-marin par les Terriens, et que le dictateur Sutan, qui a emprisonné le père de Lilia, Surong, et est devenu le nouveau roi, rêve même d'envahir la surface. Suite à la supplique de Lilia, qui demande de l'aide pour que le royaume sous-marin retrouve sa paix d'antan, un escadron sous-marin dirigé par Taekwon V est envoyé. Pendant que Hun, Cheol et Lilia profitent de leurs vacances, les robots requins des hommes amphibies attaquent la cité sous-marine, la détruisant entièrement, et la base maritime où se trouve le commandant devient également dangereuse, mais Yuri arrive à bord du navire Hirondelle pour appeler Hun. Finalement, le Robot Taekwon V détruit les robots requins et les robots crabes des hommes amphibies. Un escadron composé de No Mi Ae, Fer-Blanc, des membres de l'escadron sous-marin, etc., dirigé par Taekwon V, est envoyé. Le Robot Taekwon V se combine avec le vaisseau mère nouvellement développé et part au fond de l'océan à la recherche du repaire des hommes amphibies, la base Crâne...