Le commandant de la flotte de Jeolla Jwasusa, Yi Sun-sin, anticipant l'invasion des pirates japonais, a préparé son équipement et construit le navire tortue, se tenant prêt au combat. Lors de l'invasion de l'année Imjin (1592), il a remporté de grandes victoires navales, mais a été un temps accusé à tort et emprisonné. Cependant, le désir inébranlable de Yi Sun-sin de sauver son pays l'a conduit, après sa libération, à choisir la voie du service militaire en tant que simple soldat, avant d'être de nouveau nommé commandant de la flotte de Jeolla. Par la suite, alors qu'il repoussait les pirates japonais au large de Noryangjin, il fut touché par une balle ennemie à la poitrine le 18 novembre et mourut héroïquement.