La reine Karen du 41ème siècle, voyant sa planète dévastée, crée une super machine à voyager dans le temps avec une substance spéciale appelée 'Dianium 12' dans le but de conquérir la Terre du 20ème siècle et d'y migrer. Pour l'en empêcher, le Dr Judin et sa petite-fille Farah unissent leurs forces avec les Trois Mousquetaires de la Terre (Jose, Petit, Grand) pour vaincre Karen et protéger la paix de l'univers.