Le Dr Kaph, un ingénieur mondialement reconnu, objet de moqueries en raison de sa petite taille, nourrit une rancune et kidnappe le Dr Yoon, un physicien et père de Younghee. Hoon, le pilote de Taekwon V, est rongé par la culpabilité de ne pas avoir pu sauver Miran et hésite à piloter, mais il sauve Suel, qui était poursuivie par Kaph avec Younghee. Suel est une subordonnée de Kaph, infiltrée sous une fausse identité pour détecter les fonctionnalités de Taekwon V. Suel tombe progressivement amoureuse de Hoon, mais lorsque sa véritable identité est révélée à Younghee, elle s'enfuit vers Kaph. Pendant ce temps, Kaph force le Dr Yoon, qu'il a kidnappé, à rechercher l'énergie 90 pour la conquête de l'univers, tandis que lui-même utilise l'animosité des champions d'arts martiaux vaincus par Hoon pour créer un robot d'arts martiaux. Hoon, confronté au robot d'arts martiaux, se retrouve en difficulté, mais avec l'aide de Suel, le Dr Yoon accumule l'énergie 90 dans le Robot Taekwon V. Le Robot Taekwon V élimine le robot d'arts martiaux et Kaph meurt. L'explosion de la base de Kaph entraîne également la mort de Suel, et Hoon et Younghee sauvent le Dr Yoon et les autres, retournant sur Terre.