En juin 2002, alors que la Coupe du Monde bat son plein, le capitaine Yoon Young-ha, fils fier d'un père de la marine et commandant du navire Chamsuri 357. Le sergent Han Sang-guk, mari solide d'une épouse et timonier du Chamsuri 357. Le soldat de première classe Park Dong-hyuk, fils unique d'une mère et médecin du Chamsuri 357. Les membres de l'équipage du Chamsuri 357 s'appuient les uns sur les autres lors d'un entraînement rigoureux simulant le combat, devenant comme une famille. Alors que l'été étouffant coïncide avec l'effervescence de la Coupe du Monde, le jour du match pour la troisième place entre la Corée et la Turquie, des coups de feu retentissent au milieu de la mer Jaune…