Pendant tout son règne, le roi Yeongjo a été tourmenté par des controverses sur la légitimité de sa succession au trône. Il s'est efforcé sans relâche de devenir un roi parfait en termes de savoir et de bienséance. Il espérait que son fils tant attendu, le prince héritier, deviendrait un roi reconnu par tous, mais il fut déçu par le prince héritier qui s'éloignait de ses attentes. Le fils, dont la vivacité d'esprit exceptionnelle dans son enfance avait fait la joie de son père, le roi Yeongjo. Contrairement à son père, Sado, doué pour les arts et les arts martiaux et doté d'un esprit libre, souhaitait devenir le prince héritier parfait tel que le souhaitait Yeongjo, mais il en vint à en vouloir de plus en plus à son père qui ne comprenait pas ses véritables sentiments et ne faisait que le presser.