Ttoori, un enfant espiègle, découvre sur le trottoir une maquette d'avion et une poupée finement ouvragées. Il s'agit en réalité de la Princesse Parasol du royaume de Su-ro, un pays de petite taille dans le monde souterrain, et du chasseur Zeta n°2. Elle s'est échappée de l'attaque de l'envahisseur Black Kid, accompagnée de Zeta n°1 piloté par le Prince Clip, en profitant d'une éruption volcanique pour gagner le monde de la surface. Il est dit que si Zeta n°1 et Zeta n°2 fusionnent, ils deviendront le légendaire Robot Zeta et pourront sauver le monde souterrain. Ttoori, ayant appris cette vérité, découvre le Prince Clip et Zeta n°1 chez sa petite amie Suji alors qu'il s'occupait de la princesse. Cependant, l'attaque de la flotte de chasseurs de Black Kid qui les poursuivait entraîne la mort du Prince Clip et laisse la mère de Suji entre la vie et la mort. Pour sauver la mère de Suji, Ttoori se rétrécit lui-même, devient le pilote de Zeta n°1, et part pour le monde souterrain avec Suji et la Princesse Parasol. Arrivés dans le monde souterrain, Ttoori et son groupe fusionnent en Robot Zeta pour faire face au complot de Black Kid.