Un feu de signalisation piéton défectueux en pleine ville. À l'intérieur du feu vivent de petites personnes. Stop, vêtu de rouge, et Go, vêtu de vert. Stop et Go ont passé leur vie à travailler comme des pièces mécaniques, adoptant des postures de marche et d'immobilité à l'intérieur du feu. Le dysfonctionnement du feu leur permet pour la première fois de s'asseoir et de se reposer, et ils commencent à partager leurs histoires de vie et leurs rêves.