En diciembre de 2015, Cube Entertainment anunció que estaban preparando el debut de un grupo de chicos a mediados de 2016, 4 años después del debut de BtoB. El 26 de abril de 2016, Cube reveló su nuevo grupo de chicos, Pentagon, con el tráiler del grupo "Come into the World". La alineación final de Pentagon se decidió a través del programa de telerrealidad de Mnet, Pentagon Maker. Pentagon Maker se emitió en línea a través de la marca de contenido digital de Mnet, M2, y mostró a los miembros desafiando cinco aspectos: Actuación, Baile, Trabajo en equipo, Talento y Mentalidad.