Ambientada en la era Injo de Joseon, la historia sigue a 'Park Dal Hyang', un guerrero de Gangwon de una familia noble pobre que viaja a Hanyang para presentarse al examen militar. Allí conoce al 'Príncipe Heredero Sohyun', autodenominado 'Los Tres Mosqueteros', y a sus guardaespaldas 'Heo Seung Po' y 'Ahn Min Seo'. Juntos, se embarcan en una emocionante aventura de acción y romance, viajando entre Joseon y la caótica China de la época de transición entre las dinastías Ming y Qing.