El «Planeta Fantasía» es un mundo similar a la Tierra, pero distinto. Allí, humanos, ángeles, demonios, duendes transformistas y otras razas conviven en paz. Hace mil años, un torbellino de guerra azotó el planeta. El «Gran Rey Demonio» movilizó a los demonios inventores y a las brujas para desatar una gran guerra. Para contrarrestarlo, los ángeles, los humanos y los ancianos del Taekwondo unieron sus fuerzas y, tras muchos avatares, el «Ki Fighter» invocado por el héroe Tae-geon logró sellar al Gran Rey Demonio. Sin embargo, el sello solo duraría mil años. Con el paso del tiempo, una atmósfera siniestra comenzó a cubrir de nuevo el pacífico Planeta Fantasía, por lo que intentaron sellar al Gran Rey Demonio una vez más a través de un héroe. Pero, por un giro inesperado, un chico llamado «Tae-rang» recitó el hechizo del héroe antes de tiempo, complicando la situación. Finalmente, Tae-rang emprende un difícil viaje para sellar al Gran Rey Demonio junto a «Ti-ple», un hada del Taekwondo, y «Chi-chi-a», un espíritu guía. Es una serie de animación coreana. Producida por Production Grimi, estudio reconocido por «Ma-tul Dosa», el proyecto comenzó en 1998 y requirió tres años de trabajo con un presupuesto total de 5.200 millones de wones. La obra se centra en el Taekwondo. Originalmente planeada bajo el título «Ki Fighter Taekwondo» como parte de la serie «Robot Taekwondo V», fue reelaborada tras la cancelación de esta última. El título «Ki Fighter» y algunos diseños de personajes conservan rasgos de la planificación original de Taekwondo V. Realizada en animación 2D totalmente digital con efectos especiales 3D, cada episodio muestra los movimientos principales de los poomsaes de Taekwondo. Se emitió en MBC en 2001 y también se exportó al extranjero.