Hace 3000 años, en un rincón del universo, existía un planeta verde llamado Venus, con un entorno similar al de la Tierra. Sin embargo, Venus fue destruido por el Imperio de Satanás, que invadía solo planetas verdes para obtener sus territorios. Justo antes de la explosión, la séptima princesa de Venus, Ledia, envió el ADN de los guerreros Vector Man y su dispositivo de regeneración a la Tierra. Mientras tanto, el Imperio de Satanás, tras destruir Venus, identificó a la Tierra como su próximo objetivo y comenzó la invasión bajo el mando del Comandante en Jefe Medusa. La princesa Ledia encontró a tres jóvenes en la Tierra (Tiger, Eagle, Bear), los despertó como guerreros Vector Man, y ellos lucharon contra el Imperio de Satanás para proteger la paz de la Tierra.