Geum-ryong, quien solía ser un alborotador, se dedica a estudiar gracias al apoyo incondicional de su esposa Yeon-hwa tras tres años de matrimonio, logrando aprobar el examen estatal con los mejores honores. El rey queda impresionado por su juventud y su firme convicción. Cuando se le pregunta por el secreto de su éxito, Geum-ryong atribuye todo el mérito a su esposa. Al prepararse para un largo viaje, Yeon-hwa se disfraza de hombre e insiste en acompañarlo. A pesar de la oposición familiar, ella se mantiene firme y Geum-ryong accede. Tres amigos se unen a ellos, formando un grupo de cinco, mientras que el guardaespaldas Heuk-soo, enviado por el rey, los sigue desde las sombras. Ocultando su identidad como inspectores reales, viajan por todo el país resolviendo injusticias y castigando a funcionarios corruptos. ¡Hasta que todos los ciudadanos puedan vivir en paz, el inspector Kung Do-ryeong continuará su misión!