En 2034, el desarrollo desordenado y la destrucción ambiental por parte de la humanidad provocaron frecuentes desastres naturales anómalos en todo el mundo. Posteriormente, en 2035, 'Gionoid', que comenzó como una pequeña empresa de capital riesgo, atrajo la atención del gobierno mundial a través del 'Proyecto Puntos de Acupuntura' y cotizó en bolsa. El 'Proyecto Puntos de Acupuntura' tiene como objetivo encontrar siete puntos de energía masivos en la Tierra, denominados 'Puntos de Acupuntura', y construir torres en ellos para controlarlos. Al mismo tiempo, se estableció SRS (Special Rescue Services) para el rescate de desastres y la exploración de los puntos de acupuntura. SRS está compuesto por la base de mando y control R-Sat en órbita satelital, cinco unidades de robots de rescate encargadas de las operaciones en los lugares de desastre, y la nave nodriza Shell Diver, que transporta rápidamente los robots desde fuera de la atmósfera a los lugares de desastre.