Cinco Space Cops tienen la misión de proteger la paz de todo el universo, incluida la Tierra. Sin embargo, debido a que la paz universal se ha prolongado, la disciplina de los Space Cops se ha relajado. El Comandante Master King expulsa a los Space Cops, que fallaron en su misión de vigilancia, a una destartalada estación de metro. En ese momento, Serpent, que ha invadido la Tierra, libera al malvado monstruo Devil Monster Sep para amenazarla. El cuartel general de la Alianza Terrestre declara el estado de emergencia, pero Serpent es demasiado fuerte y son rechazados. La humanidad se enfrenta a una gran crisis. Mientras tanto, Kai, un niño que busca a sus padres arqueólogos, se encuentra por casualidad con los Space Cops y se hace amigo de ellos. Junto con Kai, los Space Cops buscan los huesos de sus Guardianes – Phoenix, Rhino, Puma, Reindeer y Cobra – para resucitarlos e intentar detener a Serpent y su banda para trasladarlos a una prisión espacial. ¿Lograrán estos torpes héroes encontrar los huesos de los Guardianes y detener a la banda de Serpent?