La reina Karen del siglo 41, al ver su planeta devastado, crea una súper máquina del tiempo con una sustancia especial llamada 'Dianium 12' con el objetivo de conquistar la Tierra del siglo 20 y migrar allí. Para impedirlo, la Dra. Judin y su nieta Farah unen fuerzas con los Tres Mosqueteros de la Tierra (Jose, Chiquito, Alto) para derrotar a Karen y proteger la paz del universo.