El Dr. Kaph, un ingeniero de renombre mundial objeto de burlas por su pequeña estatura, guarda rencor y secuestra al Dr. Yoon, un físico y padre de Younghee. Hoon, el piloto de Taekwon V, se siente atormentado por la culpa de no haber podido salvar a Miran y duda en pilotar, pero rescata a Suel, que estaba siendo perseguida por Kaph junto con Younghee. Suel es una secuaz de Kaph que se infiltró disfrazada para explorar las funciones de Taekwon V. Suel se enamora gradualmente de Hoon, pero cuando su verdadera identidad es descubierta por Younghee, huye hacia Kaph. Mientras tanto, Kaph obliga al Dr. Yoon, a quien ha secuestrado, a investigar la energía 90 para la conquista del universo, mientras él utiliza la animosidad de los campeones de artes marciales derrotados por Hoon para crear un robot de artes marciales. Hoon, al enfrentarse al robot de artes marciales, se encuentra en una situación de crisis, pero con la ayuda de Suel, el Dr. Yoon acumula la energía 90 en el Robot Taekwon V. El Robot Taekwon V elimina al robot de artes marciales y Kaph muere. La explosión de la base de Kaph también provoca la muerte de Suel, y Hoon y Younghee rescatan al Dr. Yoon y a las personas, regresando a la Tierra.