En junio de 2002, en medio del fervor del Mundial, el capitán Yoon Young-ha, el orgulloso hijo de un padre de la marina y comandante del barco Chamsuri 357. El sargento Han Sang-guk, el firme esposo de una mujer y timonel del Chamsuri 357. El soldado de primera clase Park Dong-hyuk, el único hijo de una madre y médico del Chamsuri 357. Los miembros de la tripulación del Chamsuri 357 se apoyan mutuamente en un duro entrenamiento que simula el combate real, convirtiéndose en una familia. Mientras el caluroso verano se une al estruendo del Mundial, en el día del partido por el tercer puesto entre Corea y Turquía, los cañones resuenan en medio del Mar Amarillo…