Durante todo su reinado, el rey Yeongjo se vio atormentado por controversias sobre la legitimidad de su sucesión al trono. Se esforzó incansablemente por ser un rey perfecto en términos de conocimiento y etiqueta. Esperaba que su hijo tardío y preciado, el príncipe heredero, se convirtiera en un rey reconocido por todos, pero se sintió decepcionado por el príncipe heredero, que se desviaba de sus expectativas. El hijo, cuya excepcional inteligencia en la infancia fue la alegría de su padre, el rey Yeongjo. A diferencia de su padre, Sado, dotado para las artes y las artes marciales y de espíritu libre, deseaba ser el príncipe heredero perfecto que Yeongjo deseaba, pero llegó a resentir cada vez más a su padre, que no comprendía sus verdaderos sentimientos y solo lo presionaba.