Nacido como hijo ilegítimo de Hong Jeong-seung, Gildong se rebela contra el sistema social feudal y se convierte en un ladrón justiciero. Organiza el Hwalbindang, roba las riquezas de los funcionarios corruptos, los castiga y socorre a los pobres. La corte intenta capturarlo sin éxito. Finalmente, Gildong funda el reino de Yuldo y se autoproclama rey.