Ttoori, un niño travieso, encuentra en la calle una maqueta de avión y una muñeca finamente elaboradas. En realidad, se trata de la Princesa Parasol del reino de Su-ro, un país de gente pequeña en el mundo subterráneo, y del caza Zeta nº 2. Ella escapó del ataque del invasor Black Kid, junto con el Zeta nº 1 pilotado por el Príncipe Clip, aprovechando una erupción volcánica para salir al mundo de la superficie. Se dice que si el Zeta nº 1 y el Zeta nº 2 se fusionan, se convertirán en el legendario Robot Zeta y podrán salvar el mundo subterráneo. Ttoori, al enterarse de esto, descubre al Príncipe Clip y al Zeta nº 1 en casa de su novia Suji mientras la cuida. Sin embargo, el ataque de la escuadra de cazas de Black Kid que los perseguía provoca la muerte del Príncipe Clip y deja a la madre de Suji entre la vida y la muerte. Para salvar a la madre de Suji, Ttoori se encoge a sí mismo, se convierte en el piloto del Zeta nº 1 y viaja al mundo subterráneo con Suji y la Princesse Parasol. Al llegar al mundo subterráneo, Ttoori y su grupo se fusionan en el Robot Zeta para enfrentarse a la conspiración de Black Kid.