Im Dezember 2015 kündigte Cube Entertainment an, dass sie 4 Jahre nach dem Debüt von BtoB Mitte 2016 die Vorbereitung für das Debüt einer Boygroup vorbereiteten. Am 26. April 2016 enthüllte Cube seine neue Boygroup Pentagon mit dem Gruppentrailer „Come into the World“. Die endgültige Besetzung von Pentagon wurde durch das Reality-Programm von Mnet, Pentagon Maker, entschieden. Pentagon Maker wurde online über die digitale Content-Marke von Mnet, M2, ausgestrahlt und zeigte die Mitglieder, wie sie sich fünf Aspekten stellten: Performance, Tanz, Teamwork, Talent und Mindset.