Pyeonggang, eine Prinzessin von Goguryeo und Tochter von König Pyeongwon, und der Gelehrte Seol reisen in die Gegenwart, um Ondal zu finden, der der Schwiegersohn von Samjoko werden wird. Um Ondal, dem es an Geschichtswissen mangelt, zu helfen, reisen Seol, Pyeonggang und Ondal mit ihrem Hund Robin in die Joseon-Dynastie.