Vor 3000 Jahren gab es am Rande des Universums einen grünen Planeten namens Venus, der eine ähnliche Umgebung wie die Erde hatte. Venus wurde jedoch vom Satan-Reich zerstört, das nur grüne Planeten überfiel, um sich deren Gebiete anzueignen. Kurz vor der Zerstörung schickte die siebte Prinzessin von Venus, Ledia, die DNA der Vector Man-Krieger und ihre Regenerationsvorrichtung zur Erde. In der Zwischenzeit entdeckte das Satan-Reich, das Venus zerstört hatte, die Erde als nächstes Ziel und begann unter dem Kommando von Oberbefehlshaber Medusa die Invasion der Erde. Prinzessin Ledia fand drei junge Männer auf der Erde (Tiger, Eagle, Bear), erweckte sie als Vector Man-Krieger und sie kämpften gegen das Satan-Reich, um den Frieden der Erde zu schützen.