Im Jahr 2034 führte die ungezügelte Entwicklung und Umweltzerstörung durch die Menschheit zu häufigen, abnormalen Naturkatastrophen weltweit. Im Jahr 2035 begann „Gionoid“ als kleines Venture-Unternehmen und erregte durch das „Akupunkturpunkt-Projekt“ die Aufmerksamkeit der Weltregierung, was zu seiner Börsennotierung führte. Das „Akupunkturpunkt-Projekt“ zielt darauf ab, sieben gewaltige Energiepunkte auf der Erde, die „Akupunkturpunkte“, zu finden und dort Türme zu errichten, um sie zu kontrollieren. Gleichzeitig wurde SRS (Special Rescue Services) gegründet, um Katastrophenhilfe zu leisten und die Akupunkturpunkte zu erkunden. SRS besteht aus der orbitalen Kontrollbasis R-Sat, fünf Rettungsrobotereinheiten, die für Rettungseinsätze an Katastrophenorten zuständig sind, und dem Mutterschiff Shell Diver, das die Roboter schnell von außerhalb der Atmosphäre zu den Katastrophenorten transportiert.