„Ein Gesandter kehrt nicht zurück“ erzählt die Geschichte eines realen historischen Ereignisses aus dem Jahr 1907, bekannt als die Haager Geheimmission. Korea war von Japan kolonisiert worden. Um bei der internationalen Gemeinschaft zu protestieren, entsandte der koreanische Kaiser Gojong drei geheime Gesandte zu den Verhandlungen der Haager Konvention von 1907, damit die Großmächte den Japan-Korea-Vertrag von 1905 aufheben.