Der Außerirdische Seaman kehrt vom Planeten Centaur zur Erde zurück und verleiht seiner Adoptivtochter Daily und dem gutmütigen Hyung Rae Superkräfte, um sie in Esparman zu verwandeln, mit dem Ziel von Gerechtigkeit und Güte. Anschließend ruft er weltbekannte Wissenschaftler zusammen, um den erstaunlichen Hightech-Roboter Urae Mae zu erschaffen. Unterdessen wird Marugi, der Thronerbe des Zwillingsplaneten, von der Bande des Weltraumgesetzlosen Luka verletzt und erhält Hilfe vom Erdenjungen Myung Woo, wird aber von dem hartnäckig verfolgenden Luka gefangen genommen. Daraufhin dringen Hyung Rae und Daily, angeführt von Urae Mae, in das Versteck der Bösewichte ein. Luka setzt ein Tier namens Puppy und synthetische Menschen ein, um Hyung Rae und Daily in Gefahr zu bringen. Im entscheidenden Moment erscheint Urae Mae, verwüstet Lukas Hightech-Waffen, und Marugi kehrt mit Hilfe von Myung Woo, Esparman Daily, Hyung Rae und Urae Mae zu seinem Heimatplaneten zurück.