Die Menschheit hat überall auf dem Meeresboden Meeresfarmen und Meeresweiden errichtet. Unser Roboter Taekwon V hatte die Aufgabe, diese Meeresfarmen und Meeresweiden zu schützen. Unterdessen beginnen der Kommandant, Hun, Cheol und die Tochter von Dr. Norman, Yuri, in der Seebasis mit der Ausarbeitung von Plänen, um den verschwundenen berühmten Meeresforscher Dr. Norman zu finden. Schließlich begeben sich Hun, der Blechroboter (Cheol) und Yuri auf eine Unterwasser-Erkundungsmission, um Dr. Norman zu finden. Die Gruppe betritt ein gesunkenes U-Boot. Im U-Boot wird Yuri von einem riesigen Oktopus angegriffen, aber durch die „Okara-Operation“ des Blechroboters gerettet, und sie setzen die Erkundungsmission fort. Hun und seine Gruppe retten Lilia, eine Meerjungfrau, die von einem Hai-Roboter verfolgt wird. Durch Lilia erfahren sie, dass in den Tiefen des Meeres eine Rasse von Amphibienmenschen lebt. Sie erfahren auch, dass diese die Pläne zur Verhinderung der Meeresentwicklung durch die Menschen der Erde vorantreiben und dass der Diktator Sutan, der Lilias Vater Surong eingesperrt und zum neuen König wurde, sogar davon träumt, die Oberfläche zu überfallen. Auf Lilias Bitte hin, dem Unterwasserreich zu helfen, wieder in Frieden zu leben wie früher, wird eine von Taekwon V angeführte Unterwasser-Spezialeinheit entsandt. Während Hun, Cheol und Lilia ihren Urlaub genießen, greifen die Hai-Roboter der Amphibienmenschen die Unterwasserstadt an und zerstören sie vollständig. Auch die Seebasis des Kommandanten gerät in Gefahr, aber Yuri kommt mit dem Schwalben-Schiff, um Hun zu rufen. Schließlich besiegt Robot Taekwon V die Hai-Roboter und Krabben-Roboter der Amphibienmenschen. Eine von Taekwon V geführte Spezialeinheit, bestehend aus No Mi Ae, Blech und Unterwasser-Einheitenmitgliedern, wird entsandt. Robot Taekwon V verbindet sich mit dem neu entwickelten Mutterschiff und macht sich auf den Weg in die Tiefen des Meeres, um die Basis der Amphibienmenschen, die Schädelsbasis, zu finden...