في ديسمبر 2015، أعلنت شركة كيوب إنترتينمنت أنها تستعد لإطلاق فرقة فتيان في منتصف عام 2016، بعد 4 سنوات من ظهور فرقة BtoB. في 26 أبريل 2016، كشفت كيوب عن فرقة الفتيان الجديدة الخاصة بها، بنتاغون، مع المقطع الدعائي للفرقة "Come into the World". تم تحديد التشكيلة النهائية لفرقة بنتاغون من خلال برنامج الواقع الخاص بـ Mnet، Pentagon Maker. تم بث Pentagon Maker عبر الإنترنت من خلال العلامة التجارية للمحتوى الرقمي لـ Mnet، M2، وعرض الأعضاء وهم يتحدون خمسة جوانب: الأداء، الرقص، العمل الجماعي، الموهبة، والعقلية.