تتوجه بيونغ غانغ، أميرة غوغوريو وابنة الملك بيونغ وون، والمعلم الجامعي سول، إلى الحاضر للعثور على أوندال، الذي سيصبح صهر سامجوغو. لمساعدة أوندال، الذي يفتقر إلى المعرفة التاريخية، يسافر المعلم سول وبيونغ غانغ وأوندال مع كلبهم روبن عبر الزمن إلى عصر جوسون.