طوال فترة حكمه، عانى الملك يونغ جو من جدل حول شرعية خلافته للعرش. لقد بذل قصارى جهده ليصبح ملكًا مثاليًا من حيث المعرفة واللياقة. كان يأمل أن يصبح ابنه الثمين الذي ولد متأخرًا، ولي العهد، ملكًا يعترف به الجميع، لكنه شعر بخيبة أمل من ولي العهد الذي انحرف عن توقعاته. الابن، الذي كانت ذكاؤه الاستثنائي في طفولته مصدر سعادة والده، الملك يونغ جو. على عكس والده، كان سادو، الموهوب في الفنون والفنون القتالية وذو الروح الحرة، يرغب في أن يكون ولي العهد المثالي الذي تمناه يونغ جو، لكنه بدأ يستاء بشكل متزايد من والده الذي لم يفهم مشاعره الحقيقية ولم يفعل شيئًا سوى الضغط عليه.