بسبب تلوث البيئة على الأرض، تنطلق فرقة استكشاف بقيادة الدكتور هان في رحلة للبحث عن بارادايس، كوكب شبيه بالأرض. في أحد الأيام، يظهر كوكب مدينة يحكمه لوكا ويهاجم، ويتم تدمير سفينة الاستكشاف، وتنتقل الأخبار إلى الأرض. يحاول الإمبراطور هاريسون إعادة برمجة الدكتور هان، الذي تم أسره، من خلال الجنرال لوكا لاستغلاله. يستدعي الدب الذي تركه الدكتور تشو فرسان المجرة الثلاثة على متن الأرض، وينطلق تشول-ي ويونغ-ي للبحث عن والديهما، الدكتور تشو والدكتور هان. في الطريق إلى بارادايس، تدمر الأرض سفينة الفضاء لعصابة لوكا، التي تشن هجومًا انتقاميًا ولكنه يفشل. ومع ذلك، خلال هذا الوقت، يتم اختطاف يونغ-ي والدب من قبل لوكا، وتصل الأرض بتوجيه من كنداكونتي والدب، وتهاجم كوكب هاريسون وتهزمه. يعم السلام الكون بعد تدمير كوكب هاريسون، وينطلق الدكتور هان وتشول-ي ويونغ-ي للبحث عن الدكتور تشو.