توري، طفل لعوب، يعثر في الشارع على نموذج طائرة مصنوعة بدقة ودمية. في الواقع، إنها الأميرة باراسول من مملكة سو-رو في العالم السفلي، والمقاتلة زيتا رقم 2. لقد هربت من هجوم الغازي بلاك كيد، برفقة زيتا رقم 1 التي يقودها الأمير كليب، مستغلة ثوران بركاني للخروج إلى عالم السطح. ويقال إنه إذا اندمج زيتا رقم 1 وزيتا رقم 2، فسيصبحان روبوت زيتا الأسطوري ويمكنهما إنقاذ العالم السفلي. توري، بعد معرفة هذه الحقيقة، وأثناء رعايته لها، يكتشف الأمير كليب وزيتا رقم 1 في منزل صديقته سوجي. ومع ذلك، نتيجة لهجوم أسطول مقاتلات بلاك كيد الذي كان يطاردهم، يموت الأمير كليب وتصبح والدة سوجي بين الحياة والموت. لإنقاذ والدة سوجي، يقوم توري بتصغير نفسه ويصبح طيارًا لزيتا رقم 1، ويسافر إلى العالم السفلي مع سوجي والأميرة باراسول. عند وصولهم إلى العالم السفلي، يندمج توري ورفاقه في روبوت زيتا لمواجهة مؤامرة بلاك كيد.